HR-90
采用拥有国家发明专利的数字式磁定位指令仪技术，定位精度高；使用大功率智能调速模块控制电机。相对传统的继电器和接触器，调速模块的可靠性高，使用寿命长。除电机驱动模块外，还有一套备用退车电路，可在驱动模块或车体电源出现故障时自动退车
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HR-91
采用拥有国家发明专利的数字式磁定位指令仪技术，定位精度高；使用大功率智能调速模块控制电机。相对传统的继电器和接触器，调速模块的可靠性高，使用寿命长。除电机驱动模块外，还有一套备用退车电路，可在驱动模块或车体电源出现故障时自动退车；HR91使用先进的传感器内置技术，磁接收传感器在车体内，省去用户连接传感器和调整传感器高度的麻烦。
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HR-92
HR92带有内外2个传感器供用户选择；采用了最新的以32位单片机为核心的数字定位技术，使爬车无论在上坡，下坡，平道和内壁光滑的管道内都能保证很高的定位精度。；车体运动速度非常快，达到18米/分钟；为用户提供爬车自检器。可以检测爬车的接口是否正常。方便故障诊断；有完善的保护系统。可以诊断管头过电压，欠电压，过管流，欠管流，爬车遇阻，遇水，电池欠压等故障。并在出现故障时自动退车；友好的人机界面，所有的提示信息均采用英汉2种语言显示，用户输入的曝光管压，曝光时间等参数可自动记忆。
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X射线管屏检测系统
本设备是用于管屏管子对接焊口（缝）缺陷检测的射线数字成像检测系统。自动化控制系统以可编程控制器(PLC)为控制核心，驱动系统由伺服电机及变频调节组成，采用一体化工作站提供数据信息、配合自动程序及图像处理软件完成自动检测。完备可靠的在线监视系统可实现从进料、定位、检测、出料全过程的实时监测，方便可靠。
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XXH系列
本机采用SF6气体绝缘和阳极接地系统，风机强迫冷却；控制系统采用先进的单片机和高集成的电子线路。因此该机具有体积小、重量轻、操作简便、工作稳定可靠等优点，特别适用于野外及高空作业。采用6个数码管，能够显示多种信息，千伏，时间，以及当前处于的状态，如开高压，延时，冷却暂停等状态。具有延时功能，保证人身安全性。具有智能训机功能，能够根据使用情况选择是否需要训机，及训机时间的长短，以提高效率。训机过程可以中断，以方便用户的其他操作，操作完成后可以选择继续训机或者停止训机。通用性强，适用于不同的关头型号。具有多种软件及硬件保护，确保人身接设备的安全性。界面简单，操作简单易懂。调节旋钮采用编码器，调节方便。
XXG系列
本机采用SF6气体绝缘和阳极接地系统，风机强迫冷却；控制系统采用先进的单片机和高集成的电子线路。因此该机具有体积小、重量轻、操作简便、工作稳定可靠等优点，特别适用于野外及高空作业。采用6个数码管，能够显示多种信息，千伏，时间，以及当前处于的状态，如开高压，延时，冷却暂停等状态。具有延时功能，保证人身安全性。具有智能训机功能，能够根据使用情况选择是否需要训机，及训机时间的长短，以提高效率。训机过程可以中断，以方便用户的其他操作，操作完成后可以选择继续训机或者停止训机。通用性强，适用于不同的关头型号。具有多种软件及硬件保护，确保人身接设备的安全性。界面简单，操作简单易懂。调节旋钮采用编码器，调节方便。
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