HR-92
| 采用拥有国家发明专利的数字式磁定位指令仪技术，定位精度高；使用大功率智能调速模块控制电机。相对传统的继电器和接触器，调速模块的可靠性高，使用寿命长。除电机驱动模块外，还有一套备用退车电路，可在驱动模块或车体电源出现故障时自动退车；HR92带有内外2个传感器供用户选择；采用了最新的以32位单片机为核心的数字定位技术，使爬车无论在上坡，下坡，平道和内壁光滑的管道内都能保证很高的定位精度。；车体运动速度非常快，达到18米/分钟；为用户提供爬车自检器。可以检测爬车的接口是否正常。方便故障诊断；有完善的保护系统。可以诊断管头过电压，欠电压，过管流，欠管流，爬车遇阻，遇水，电池欠压等故障。并在出现故障时自动退车；友好的人机界面，所有的提示信息均采用英汉2种语言显示，用户输入的曝光管压，曝光时间等参数可自动记忆。 |
| 适用管径mm | 350~800 |
|---|---|
| 适用壁厚mm | ≤33 |
| 爬行器总重量（含管头）kg | ≤135 |
| 最大爬坡度 | 40° |
| 行走速度 | 16m/min |
| 转弯半径 | ≥7D |
| 爬行距离km | ＞4 |
| X射线机 | 2505 |
| 总曝光时间min | ＞60 |
| 曝光电压范围kV | 150~250 |
| 定位精度mm | ±4 |
| 使用环境温度 | -20℃~+70℃ |
| 使用环境湿度 | ≤90% |